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桁架机器人
时间:2016/6/1 12:18:45浏览次数:
  • 产品介绍
  • 技术参数

    巨型机械手在国内处于领先地位,产品最大拖动能力6吨,最大抓取能力达到4000kg。 1.png

     

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    3个伺服电机驱动 

    伺服夹紧/松开 

    伺服旋转 

    伺服定位 

    4个缓冲器 

    Y向行程500mm

    最大抓取力:1000kg

    抓手自重:850kg

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    重载巨型桁架机器人使用的三面式矩形滚轮导轨

    三面滚轮式矩形导轨系统结构如右图所示,图中红色滚轮为承载滚轮,白色滚轮为预紧滚轮。特点:承载量大,结构简单,运行稳定,噪音低,维护方便,导轨抗噪能力更强,安全性更高,驱动性能更好。 

    滚轮式导轨是导向滚轮在导轨上滚动运行。滚轮本身直径大,同一接触点与导轨的接触次数少。与直线导轨滑块相比,此类导轨对导轨防护环境的要求较低,在使用环境差的加工工厂内,滚轮式导轨更加适合

     

    巨型的桁架机器人 

    驱动性能更好,特点:双驱伺服系统结构更加稳定,受力更加合理,

    驱动性能更好。 



















     

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    安全性更高

    除伺服电机本身具有的抱闸系统以外,D系列机械手竖直轴都配备了辅助的线性安全系统。当工厂断电断气或电机出现故障时,辅助安全系统自动启动,安全

    性更高。 

     

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    内部走线方式

    组合手爪

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    3个伺服电机驱动 

    伺服夹紧/松开 

    伺服旋转 

    伺服定位 

    4个缓冲器 

    Y向行程500mm 

    最大抓取力:1000kg 

    抓手自重:850kg


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